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4�10�1� TRAME DE COMMANDE MODBUS

Le Computer SMART III FAST réalise la commande des plaques CPC3i en employant le

protocole MODBUS�

Concrètement, toutes les 200 ms une trame est envoyée, en utilisant la Fonction 15 : Écriture

de N bits.

Le message qui est envoyé est de diffusion (“broadcast”), autrement dit il sera lu par toutes les

plaques, quelle que soit leur adresse.

Le format de la trame est le suivant :

Adresse

Fonc-

tion

Adresse

1er bit

Nbre de bits Nº Octets Valeur bits CRC

00 0F 0064 0040 08 DD0 à DD7 XXXX

Adresse : 00, diffusion, toutes les plaques CPC3i reçoivent toutes les trames.

Fonction : 0F, fonction d’écriture.

Adresse du 1er bit : 0064, l’adresse du 1er bit sur la plaque CPC3i est 0x0064.

Nbre de bits 0040, la trame a 64 bits.

Nbre d’octets : 08, groupés en 8 octets.

Valeur bits : la signication des 8 octets est détaillée sur le Tableau 39�

CRC: XXXX, Caractère CRC

Tableau 39 : Signication des 8 octets, DD0 - DD7

Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

DD0 - thy3_np2 thy2_np2 thy1_np2 - thy3_np1 thy2_np1 thy1_np1

DD1 - thy3_np4 thy2_np4 thy1_np4 - thy3_np3 thy2_np3 thy1_np3

DD2 - thy3_np6 thy2_np6 thy1_np6 - thy3_np5 thy2_np5 thy1_np5

DD3 - thy3_np8 thy2_np8 thy1_np8 - thy3_np7 thy2_np7 thy1_np7

DD4 - thy3_np10 thy2_np10 thy1_np10 - thy3_np9 thy2_np9 thy1_np9

DD5 - thy3_np12 thy2_np12 thy1_np12 - thy3_np11 thy2_np11 thy1_np11

DD6 - thy3_np14 thy2_np14 thy1_np14 - thy3_np13 thy2_np13 thy1_np13

DD7 - thy3_np16 thy2_np16 thy1_np16 - thy3_np15 thy2_np15 thy1_np15

thyn_npx signie thyristor n du bloc ou périphérique x (ce nº de périphérique, x, est celui

programmé sur le sélecteur rotatif pour chaque plaque).

Note : Il faut observer que la trame permet de transmettre des données aux thyristors de

jusqu’à 16 étapes différentes, phase à phase. Le régulateur Computer Smart III FAST ta

comme maximum 12 sorties, par conséquent il n’utilise pas les 4 dernières étapes de la trame.

Computer SMART III FAST

Manuel d’instructions

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